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美国机器人计划大揭密拟进军普通家庭螺杆平凉松木家具机壳机罩电泳仪

文章来源:豆皮机械网  |  2022-09-13

美国机器人计划大揭密 拟进军普通家庭

机器人已经广泛用于自动化生产线,他们增强了生产的灵活性,确保準时交货,为製造商提供了更大的差异化可能。然而,机器人自动化生产的缺点在于这些设备本身重量大、价格昂贵,而且必须放在外壳内以避免伤害到附近的工人。

赋予生产线机器人感知周围是否有人的能力,并且在必要首先的时候服从人的操作,这是新一代「协作机器人」所引领的方向。他们能够和人类一同工作,并且在提高生产力的同时,不会对人类造成伤害。

根据开放塬始码机器人基金会CEO Brian Gerkey的说法,协作机器人的使命是革新生产领域,如汽车、航空等领域。他还预测,协作机器人还会让医疗等主流市场实现自动化。

他预测, 紧随工业自动化市场之后,下一个协作机器人的刹车片主要市场将会围绕家庭成员,特别是老人。只需要协作机器人的少许帮助,老人就能够在家独立生活。

该基金会已开发出首个开放塬始码的机器人作业系统,目前已经被超过10万个研究实验室下载,并且将开始在机器人生产领域使用。例如,由Willow Garage公司(位于加州Menlo Park)和乔治亚理工大学的保健机器人实验室共同建立的 人性机器人 专案就採用了 Willow 公司的第二代个人机器人 ROS ,用来帮助老年人和残疾人。

Willow Garage的Matie Ciocarlie表示, 协作机器人能够让老年人或者残疾人在家独立生活,帮助他们完成另外一方面每一件事,从吃饭到抓痒。 去年,工业机器人度过了其50周年(第一个机器人与1961年由通用汽车首次使用)纪念。根据国际机器人协会资料,目前,已经有超过100万个机器人广泛用于全球生产线。新的「协作机器人」将会让这一数字在未来数年内快速增长。

《机器人报告》出版人兼Frank Tobe表示, 小型公司需要避免大型竞争对手的挑战,他们必须变得更高效,而协作机器人将扮演非常关键的作用。

佐治亚理工大学教授Henr数控刀柄ik Christensen表示,协作机器人将首次获得许可在人类附近进行工作,消除了安全顾虑,也节省了多个人力。

他说, 协作机器人在工厂和美国的汽车工人一起工作,例如,机器人可以搬运较重的汽车部件,并固定在合适的位置供人操作,他们在固定螺栓、螺母和其他紧固件的时候表现得更好。

通用汽车和 NASA 合作,发明了帮器人,并且已经证明了其用途,用于接手航空站中太空人部分沉闷且危险的工作。欧巴马政府为回应此举,还推出了国家机器人计画(National Robotics Initiative),推动协作机器人的更广泛的使用。该计画让机器人技术能更快进步,帮助完成更多新的任务。

Tobe表示, 毫无疑问,国家机器人计画是个很好的激励,但协作机器人现在正值最好的时机,即使没有这样的激励也不是问题。

国家机器人计划将在2012年以7千万美元的合同方式激励工业自动化、老人协助和军事应用中的协同工作、协同生活和协同保护机器人研发。专案经理还会与5亿美元现金生产合作伙伴方共同工作,使用协作机器人,透过工人生产力的提高,将製造业重新带回到美国。

军方也在大力投入研发协作机器人。美国军队今年早些时候透露了一项工程班计划,让训练过的操作人员远端探测并拆除爆炸军械,并且为步兵和军警行动,如城市勘测。

今年晚些时候,美国国防部先进研究专案局将举办机器人挑战赛。机器人开发者们是这项赛事的参与者,他们将为灾后復塬应用设计出最好的协作机器人,水源热泵从而竞逐200万美元然后测出力的巨细的奖金。比赛的目的是设计出能够深入灾难,以半自动模式操作以拯救扩管机生命的协作机器人。参赛作品将根据其决策、理念、移动性、灵活性、坚固性、耐久性、可操作性以及在危险环境下的设施为标準进行评判。

美国国防部先进研究计划局的机器人挑战赛提供200万美元奖金,给在自然和人为灾害情况下进行干预时,仍能表现出最佳性能的自主机器人。

ABB的安全工作概念机器人,命名为Frida,拥有平衡的四肢,採用小型马达,可防止伤到位在附近的人。

MEKA的机器人手臂和人类的尺寸类似。

Motoman公司的机器人拥有两隻可确保安全工作的手臂,该机器人已在实验室中证明能与技术人员共同工作。

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