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文章来源:豆皮机械网 | 2023-07-20
爱普生六轴机器人即将上市机器人小型化进程又迈一步
扼流圈机器人向微小型方向发展的产业趋势已成定局,只有微小化,才能打开机器人应用的想象空间。第3步到建国100周年爱普生ProSixC3系列机器人的推出,将这个趋势向前又推进一步。C3系列是第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人,采用爱普生的高速、低振动的智能运动控制技术,可以同时实现工作时的高速度与高精度。
爱普生ProSix系列属于6自由度、垂直、多关第4节型机器人。作为ProSix家族的新机型,C3系列机器人专长于小型部件的精密组装。其负载1千克时的标准周期为0.3秒左右,重复定位精度为±0.02毫米。很显然润滑脂,C3兼顾了工GB/T 5286⑵001 螺栓、螺钉和螺母用平垫圈 总方案作时的高速度和高精度,把生产效率数控车床又提高了一大截。作为第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人,C3的体积已缩小至工作范围的1/44,“肘部”的突出半径只有原来的1即HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK/2,这意味着,它对外围设备、密度计墙壁及天花板造成的空间影响会小很多,并且可以缩小设置面积,手臂的设计灵活性很高。当然,体积小,力气可不小。C3可搬运的额定重量为1千克,最大可达到3千克。比如,手腕朝下时,最大可搬运5千克。动作连续性更是超乎想象,多种角度完成作业是家常便饭,而且它永远不会累。
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