机器人带来的烦恼三大公司机器人应用问题破解之路阀体
文章来源：豆皮机械网 | 2023-08-17
机器人带来的烦恼：三大公司机器人应用问题破解之路
很长时间以来，国内的进口机器人绝大多数都用在了汽车产业，在珠三角消费电子领域，密集的人工还是最实际的操作方式，市场上缺乏配套的高精度、高频率运作的小型机器人。
雷柏科技：让机器人具有工业美感
不到一个月，雷柏科技公司刚买的75台机器人就全部坏掉了。
“所有马达都用坏了。”项目负责人、副总经理邓邱伟非常恼火，这批橘黄色的小机器人总价有200多万元，在2010年，雷柏是珠三角第一个这样大批量上机器人生产线的企业，一夜之间成为ABB这款机器人在全球的最大客户，没想到这么快就用出了问题。更关键的是，邓邱伟觉得是自己理亏。
“IRB120本来是焊汽车用的，正常一天焊上几百台就不得了了，而且动作速度很慢，焊枪吱吱几个位置点下来就结束了。但我们买来是做键盘鼠标的，机器人手臂运动的频率远远高过焊汽车。”
邓邱伟列了个算式：如果装鼠标，同时有60个按键、100个PCB板、100个开关，并且要做二次加工的动作，机器人的重复精度就相当于60×100×100×2，每班有1600只鼠标，每天要装两个班，就会变成3200乘以此前100多万次的重复精度。“整个机器人一直在不停地加速减速，每一个动作设计得都非常快，其实ABB的规格说明书里写得很清楚，比如机器人每天的最大行程，在一定范围内最大承重是多少公斤，我们全部是放在极限位置去跑的。这么搞了一个月，马达自然就全烧坏了。”
这是各大机器人厂商从未遇到过的问题。很长时间以来，国内的进口机器人绝大多数都用在了汽车产业，在珠三角消费电子领域，密集的人工还是最实际的操作方式，市场上缺乏配套的高精度、高频率运作的小型机器人，而且只是出于节省人力的角度来计算，大规模引进并改装机器人，投资回报的周期其实相当长，对绝大多数中小企业来说性价比都太低了。
邓邱伟现在回忆，2010年的这次大规模引用机器人其实也很冒进。此前他一直在厂里负责非标准自动化项目，用气缸、马达等设备自己研发、组合成自动生产线。在2007年前后这还是一种先进的研究生产模式，但随着科技产品更新速度加快，一条鼠标生产线可能刚刚用了不到一年就变成了垃圾。而且自家研发的生产线因为不标准，维修率很高，磨损也大，一条日产六七千的键盘生产线到了第三年，也许日产出就只能达到四五千了。
“我们当时已经在自动化上走这么远了，不可能再折回原来的人工方法上去。”邓邱伟当时的解决办法是用国外的机器人试试。“大公司出产的运动件，天生的故障率、精度、重复精度，都远在我们之前做的那些生产线之上。我们把大厂商的机器人本体引进过来，当作一个操作的身体，我们自己设计它的手和脑袋，适应不同产品的需要。一旦产线有变化，我们只有30%的部分需要换件，跟过去整条线作废相比节省得多。”
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